DR201-AI航姿阵列传感板卡由NPU、FPGA及多个IMU组成。FPGA主要负责同步并行采集各IMU数据，NPU通过内嵌深度学习算法对采集到的数据进行训练，并拟合为高精度IMU数据进行输出。板卡内置了IMU的常见应用算法，包括航姿参考系统（Attitude and Heading Refer System，简称AHRS）、航位推算（Dead Reckoning,简称DR）、组合定位算法，能够实现基于多个IMU同步观测量的误差自标定以及补偿。其内置的AI深度学习算法可以有效估计载体运动状态和识别噪声，进而输出更高精度的加速度、角速度。

长期有效